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旋轉立柱碼垛機

裝置簡介採用機器人控制系統·╃✘✘,實現點位到點位的直線插補·╃✘✘,可使運動變得平滑流暢!示教器透過鍵控和顯示功能···
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裝置簡介

採用機器人控制系統·╃✘✘,實現點位到點位的直線插補·╃✘✘,可使運動變得平滑流暢!示教器透過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動·╃✘✘,能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制·╃✘✘,垛型提前預存·╃✘✘,後期新增都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數·╃✘✘,完成對料袋產品的碼垛•↟。

 

結構特點

採用爪指式專用袋式抓具·╃✘✘,設有氣動壓緊裝置✘✘↟✘₪、氣動開啟/閉合裝置•↟。整體框架採用鋁型材拼接而成·╃✘✘,結構牢固·╃✘✘,抓取過程穩定可靠•↟。抓具兩側抓齒可伺服調節間距·╃✘✘,可滿足不同規格的料包•↟。抓齒採用不鏽鋼材料製作·╃✘✘,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致•↟。

 

動作說明

包裝好的物料透過輸送機送至碼垛指定區定位·╃✘✘,立柱機器人透過各軸配合·╃✘✘,將夾具執行至物料定位的正上方·╃✘✘,當物料定位訊號發出時·╃✘✘,夾具透過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動)·╃✘✘,達到夾具夾持物料高度時·╃✘✘,Z軸停止下降·╃✘✘,夾具開啟·╃✘✘,夾起物料·╃✘✘,Z軸伺服電機反轉·╃✘✘,將夾具升到高度後·╃✘✘,透過客戶預設程式將物料運送至碼垛位上方·╃✘✘,Z軸下降·╃✘✘,使物料到達放置點·╃✘✘,此時夾具開啟·╃✘✘,將物料碼入指定位置·╃✘✘,重複以上動作·╃✘✘,把整託碼垛完以後·╃✘✘,蜂鳴器報警·╃✘✘,提醒已經碼垛完成•↟。叉車將碼垛好的托盤運走·╃✘✘,放入新的托盤·╃✘✘,重新往復動作即可•↟。


主要技術引數◕│✘☁:

品牌◕│✘☁:河南斯普瑞斯

裝置用途◕│✘☁:搬運,碼垛

負載◕│✘☁:100kg

精度◕│✘☁:02.mm

電源/功率◕│✘☁:380V+/5% 三相四線

總高 ◕│✘☁:3.4m

旋轉覆蓋半徑◕│✘☁: 2.3m

水平角度◕│✘☁:±1°

工作壓力min◕│✘☁:0.6Mpa

適用物件◕│✘☁:紙箱·╃✘✘,軟袋等

加工定製◕│✘☁:是


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