裝置簡介

採用機器人控制系統·╃✘✘，實現點位到點位的直線插補·╃✘✘，可使運動變得平滑流暢!示教器透過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動·╃✘✘，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制·╃✘✘，垛型提前預存·╃✘✘，後期新增都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數·╃✘✘，完成對料袋產品的碼垛•↟。

結構特點

採用爪指式專用袋式抓具·╃✘✘，設有氣動壓緊裝置✘✘↟✘₪、氣動開啟/閉合裝置•↟。整體框架採用鋁型材拼接而成·╃✘✘，結構牢固·╃✘✘，抓取過程穩定可靠•↟。抓具兩側抓齒可伺服調節間距·╃✘✘，可滿足不同規格的料包•↟。抓齒採用不鏽鋼材料製作·╃✘✘，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致•↟。

動作說明

包裝好的物料透過輸送機送至碼垛指定區定位·╃✘✘，立柱機器人透過各軸配合·╃✘✘，將夾具執行至物料定位的正上方·╃✘✘，當物料定位訊號發出時·╃✘✘，夾具透過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動)·╃✘✘，達到夾具夾持物料高度時·╃✘✘，Z軸停止下降·╃✘✘，夾具開啟·╃✘✘，夾起物料·╃✘✘，Z軸伺服電機反轉·╃✘✘，將夾具升到高度後·╃✘✘，透過客戶預設程式將物料運送至碼垛位上方·╃✘✘，Z軸下降·╃✘✘，使物料到達放置點·╃✘✘，此時夾具開啟·╃✘✘，將物料碼入指定位置·╃✘✘，重複以上動作·╃✘✘，把整託碼垛完以後·╃✘✘，蜂鳴器報警·╃✘✘，提醒已經碼垛完成•↟。叉車將碼垛好的托盤運走·╃✘✘，放入新的托盤·╃✘✘，重新往復動作即可•↟。

主要技術引數◕│✘☁：

品牌◕│✘☁：河南斯普瑞斯

裝置用途◕│✘☁：搬運,碼垛

負載◕│✘☁：100kg

精度◕│✘☁：02.mm

電源/功率◕│✘☁：380V+/5% 三相四線

總高 ◕│✘☁：3.4m

旋轉覆蓋半徑◕│✘☁： 2.3m

水平角度◕│✘☁：±1°

工作壓力min◕│✘☁：0.6Mpa

適用物件◕│✘☁：紙箱·╃✘✘，軟袋等

加工定製◕│✘☁：是